Наёмников, каждого со своими уникальными способностями, характеристиками и историей, в игре больше полусотни, и их количество постоянно растёт. Каждый наёмник представляет собой, по сути, уникальный класс с единственным персонажем в нём. Некоторые наёмники:

Аделина Эсперанса: — бывший капитан пиратского корабля Дос Палеас, преданная собственной командой и потерявшая мужа и ребёнка. Цепочка заданий, которую необходимо выполнить, чтобы она присоединилась к семье игрока, представляет собой помощь ей в отмщении виновным в смерти её родных. Она является одним из самых быстрых бойцов в игре и специализируется на саблях и пистолетах.

;Курт Линдон: — некогда член элитного воинского подразделения веспаньольской армии — «Бессмертных», пропавший без вести. Игроку предстоит раскрыть связанные с его прошлым мрачные тайны, после чего Курт, возможно, согласится присоединиться к семье игрока. Этот персонаж обычно орудует рапирами и саблями, а также обладает способностью призывать себе на помощь Мрачных Жнецов.

Эмилия Джулиано: — дочь знаменитого исследователя Лоренцо Джулиано, занимающаяся поисками своего исчезнувшего во время одной из экспедиций отца. Связанная с ней история имеет непосредственное отношение к основной сюжетной линии игры и пока только ожидает своей развязки. Кроме того, Эмилия является ключевым персонажем в получении дорогостоящих экспертных стоек созвездий.

;Катерина Торше: — дочь учёного, доктора Торше, погибшая и воскрешённая им в виде механической куклы. В составе команды игрока может обладать уникальной стойкой для призыва большого числа марионеток, сражающихся вместо неё, крайне эффективной для быстрой прокачки (развития) других персонажей, за что очень ценится.

Развитие

Опыт

Персонажи развиваются и растут в уровнях, приобретая опыт. Опыт получается путём убийства монстров или использования карт опыта. Карты опыта — достаточно уникальная для современных MMORPG особенность Granado Espada, их можно получить в награду за выполнение разнообразных заданий или миссий. Разные типы карт опыта дают использовавшему их персонажу различное количество опыта, а с помощью большого количества высокоуровневых карт опыта можно поднимать уровень персонажей, вообще не охотясь на монстров. Карты опыта можно передавать персонажам игрока, не участвовавшим в их получении; таким образом можно выполнять задания одним персонажем с целью быстрого развития другого, например, более слабого на начальных уровнях.

На данный момент максимальным уровнем развития персонажа является 130. На уровне 100 персонаж получает звание «ветерана» и 10 очков для распределения по атрибутам; на 110 уровне — звание «эксперта» и ещё 10 очков атрибутов; на 120 уровне — звание «мастера» и ещё 10 очков. Развитие персонажей после сотого уровня постепенно замедляется и становится всё более сложным, однако персонажи каждого из уровней «ветеран», «эксперт» и «мастер» значительно выигрывают в силе по сравнению с предыдущим.

С ростом силы и уровня персонажей игрок получает доступ к локациям и заданиям, которые были закрыты для него раньше в силу прямого ограничения по уровню или просто повышенной сложности. Большинство рейдов и эффективное участие в колониальных войнах доступны только развившимся игрокам, тогда как игроки до 100 уровня заняты преимущественно прохождением заданий и миссий.