Затем вышли два примечательных романа: «Дублированный» (The Man Who Folded Himself, 1973 год) и «Одиссея „Лунной Звезды“» (Moonstar Odyssey, 1977 год), в которых Герролд внешне следуя классическим образцам, канонизированным авторами «Золотого (кэмпбелловского) Века», нарушает незыблемое табу ранней science fiction: на секс. В первом романе, главный герой, размноженный, вступает с «собою» в любовные отношения, действие же второго романа происходит на планете, населенной не разделенными по полу андрогинами. Роман «Дублированный» номинировался на премии «Хьюго», «Небьюлла», «Локус» и «Jupiter».

В 1970 году, Герролд познакомился со знаменитым фантастом Робертом Хайнлайном, что оказало влияние на развитие его творчества. В лучших традициях хайнлайновского «Звездного десанта» была написана серия о войне американских национальных гвардейцев с инопланетным чудовищем: «Дело для настоящих мужчин» (A Matter for Men, 1983 год), «День проклятия» (A Day for Damnation, 1984), «Ярость мщения» (A Rage for Revenge, 1989) и «Время бойни» (A Season for Slaughter, 1992). Все романы входят в цикл «Война против Хторра» (War Against the Chtorr). Три романа из цикла (A Method For Madness, A Time For Treason и A Case For Courage) еще не окончены. Фрагменты намеченного романа «A Time For Treason» были опубликованный в рассказе «It Needs Salt», 2007 год.

В рамках проекта «Звёздный путь», Герролд писал как для оригинального сериала («Проблема с трибблами» / The Trouble With Tribbles, 1966 год; «The Galactic Whirlpool», 1980 год), так и для продолжений («Встреча на Дальнем рубеже» / Encounter at Farpoint, 1987 год). О своей работе вместе с Джином Родденбери и другими создателями сериала Герролд вспоминает в книгах "Мир «Звездного пути» (The World of Star Trek, 1973 год) и «На борту „Энтерпрайза“» (Boarding the Enterprise: Transporters, Tribbles, and the Vulcan Death Grip in Gene Rodenberry’s Star Trek, 2006 год; в соавторстве с Робертом Сойером).

В 1985 году Герролд в соавторстве с Барри Лонгиером написал одноименный роман-новеллизацию сценария популярного фильма «Враг мой» (фильм снят по одноименной повести Лонгиера).

У Дэвида Герролда есть несколько циклов. Дилогия «Trackers», куда входят романы «Under the Eye of God» (1993 год; выдержки из романа публиковались отдельным рассказом «Looking Forward» в том же году) и «A Covenant of Justice» (1994).

Еще один цикл произведений о космосе «Звездный Волк» (Star Wolf), в который входят романы:

• «Yesterday’s Children» (Starhunt, 1972 год);
• «Странствия Звездного Волка» (Voyage of the Star Wolf, 1990 год);
• «The Middle of Nowhere» (1995 год);
• «Blood and Fire» (2004 год).

Рассказ «Мой сын — марсианин»(The Martian Child, 1994 год), получивший сразу несколько литературных премий, послужил основой для одноименного романа, вышедшего в 2002 году. Выдержки из романа, в 2007 году, составили повесть «Pickled Mongoose». В 2007 году, на основе сюжета Герролда, был снят одноименный фильм-драма «Martian Child» (в российском прокате Дитя с Марса), где снимались Джон Кьюсак, Аманда Пит, Джоан Кьюсак и другие.

Для проекта «Вавилон-5» в 1995 году были написаны несколько комиксов (Дуэт до-диез для человека и нарна, Кода си-бемоль для человека и нарна).

Дэвид Герролд участвовал в межавторском цикле Шерлок Холмс. Свободные продолжения с рассказом Сотворение кумира (The Fan Who Molded Himself, 1995 год), вошедшим в сборник Шерлок Холмс на орбите (Sherlock Holmes in Orbit, 1995 год; редакторы-составители: Мартин Г. Гринберг, Майк Резник).

В период с 2000 по 2002 годы у Герролда выходит трилогия «Звёздные наездники» (The Dingilliad Trilogy / Starsiders):

• «Jumping Off the Planet» (2000 год) — в основе лежит одноименная повесть 1994 года;
• «Bouncing Off the Moon» (2001 год);
• «Leaping to the Stars» (2002 год).

В 2005 году, романом «Child of Earth», Дэвид начал новый цикл, трилогию «The Sea of Grass», предназначенную как взрослым, так и детям. В 2007 году была издана повесть «Jellyfish», написанная в соавторстве с Майком Резником. Помимо прозы, у Герролда есть два сборника стихов, «The Satanic Limericks», изданные также в 2007 году.