Самый большой труд своей жизни, над которым Сергей Михайлович работал в течение 10 лет, увидеть изданным писателю не привелось — 7 ноября 1989 года он скончался от обширного инфаркта, в первой половине этого своего последнего дня занимаясь правкой машинописного экземпляра «Записок уцелевшего».

Брак и дети

В 1934 году женился на Клавдии Михайловне, урождённой Бавыкиной (1907—1980). В браке родились:

• Георгий (Юрий) (род. 1935)
• Михаил (род.1936)
• Сергей (1937—1938)

В 1984 году женился на Тамаре Васильевне, урождённой Григорьевой (1912—1992).

Библиография

Популярно-методические книги

• Хочу быть топографом (под ред. А. М. Казачкова; 1936, переизд. 1953, 1954)
• • «Книга популярно рассказывает о работе по ориентированию на местности и о самодельных измерительных инструментах…» (из аннотации).
  • «Лишь в 1936 году, когда автору исполнилось двадцать семь лет, вышла его первая книжка „Хочу быть топографом“. И хотя её потом переиздавали, Голицын не считал её в своем творческом активе, ибо, как он свидетельствует, писалась она по заказу, с таким чувством, словно он чертеж выполнял» («Детская литература 1970». — М.: Детская литература, 1970, стр. 172).
• Мы читаем «зеленую книгу» (1959)
• Полотняный городок [Туристский лагерь пионеров] (1961)
• • Популярный очерк из жизни звенигородского лагеря московской школы-интерната № 18. О том как был создан этот лагерь, С. Голицын рассказал также в художественной повести «Городок сорванцов» (1963).
• Туризм в школе: Книга руководителя путешествия / И. А. Верба, С. М. Голицын, В. М. Куликов, Е. Г. Рябов. (1983). Как организовать и провести школьное путешествие.

Рассказы для детей

• Олененок. Чайник: Рассказы (СПб, «Чиж», 1940)

Книги о жизни и приключениях советских пионеров

• Сорок изыскателей (1959, переизд. 1961, 1966, 1969, 1974, 1983, 1989)
• Городок сорванцов (1963, переизд. 1974)
• За берёзовыми книгами: Повесть об одном туристском походе (1963, переизд. 1965, 1969, 1989)
• Страшный Крокозавр и его дети (1965, переизд. 1974)
• Тайна старого Радуля (1972, переизд. 1987, 1989)

Беллетризованные биографии

• Солнечная палитра. Повесть о художнике В. Д. Поленове (1967)
• Слово о мудром мастере. Повесть о художнике В. А. Фаворском (1977)
• Очерк о Ф. М. Достоевском («Огонек», 1977, № 52)
• Очерк о Л. Н. Толстом («Огонек», 1978, № 37)
• О неосуществленном замысле Л. Н. Толстого («Яснополянский сборник», 1982)

Историко-краеведческие книги

• Сказания о белых камнях (1969, доп. и перераб. переизд. 1980, 1987)
• • Голицын С. М., Художник В. Перцов; Фотографии А. С. Потресова, П. П. Соколова, Г. Б. Шлионского, Изд. 3-е, Ярославль, Верх.-Волж. кн. изд-во, 1987 (в пер.)
• Про бел-горюч камень. Историческая повесть для детей (1983, переизд. 1989)
• Сказание о Евпатрии Коловрате. Историческая повесть для детей (1984, переизд. 1987)
• Ладьи плывут на север. Историческая повесть для детей (1985)
• Дедов дом. Повесть («Новый мир», 1985, № 9)
• До самого синего Дона. Историческая повесть для детей (1986)
• Село Любец и его окрестности: Повести, очерки (1989)
• • О селе Любец Ковровского района Владимирской области, где у автора был дом, и о жителях села. Содержание: История села Любец. Любецкие сторожилы. Дедов дом. Большой дом. Сельские учителя. Из моего блокнота.
• Сказания о земле Московской: Повесть (1991; написана в 1970-х гг.)

Мемуары

• Лето в Бучалках [Воспоминания о детстве] («Пионер», 1989, № 7, стр. 36-45. Глава, не включённая в «Записки уцелевшего»)
• Записки уцелевшего. Мемуары («Дружба народов», 1990, № 3; книжное изд. 1990, переизд. 2006)
• Записки уцелевшего // Публикация Г. С. и М. С. Голицыных. («Наше Наследие», 2000, № 54)
• • Главы мемуарного романа-хроники, «где автор рассказал о нескольких поколениях Голицыных и родственных им семей, доведя повествование до событий 1917 года».
• Записки беспогонника. — М.: Русскiй Мiръ, 2010. — 608 с. — 2000 экз.
• • Книга издана впервые по рукописи 1946—1948 годов (воспоминания были вновь обнаружены и исправлены автором в 1971). Отрывки публиковались в журнале «Наш современник», 1995, № 7, 8.