В 2001 году читатель увидел историческую дилогию Валерия Замыслова «Ростов Великий».

В 2002 году был издан трёхтомник Валерия Замыслова «Святая Русь». Входящий в туда роман «Князь Василько» рассказывал о легендарном ростовском правителе Васильке Константиновиче и его гибели в битве с монголо-татарами на реке Сить. «Княгиня Мария» — повествование о его вдове, которая продолжила дело по объединению русского государства и стала организатором народных восстаний против монголо-татар, а также первой русской женщиной-летописцем. «Полководец Дмитрий» сообщает о сыне Александра Невского, победившем Ливонский орден в сражении под Раковором, которое западные учёные называют предвестником Грюнвальдской битвы. За собрание сочинений в трёх томах «Святая Русь» Валерий Замыслов постановлением губернатора Ярославской области был награждён литературной премии им. И. З. Сурикова первой степени.

Почти одновременно с выходом трёхтомника «Святая Русь» на общероссийском конкурсе писателей была объявлена победителем и включена в федеральную программу «Культура России» рукопись книги Замыслова «Алёна Арзамасская» о женщине, возглавившей во времена Степана Разина семитысячное войско крестьян, а затем отлученной от Церкви и сожжённой на костре. Это произведение вышло во второй половине 2002 года.

Роман «Ярослав Мудрый» появился весной 2004 года. Он состоит из двух томов. «Русь языческая» повествует о детстве Ярослава, времени его правления в Ростове Великом и основании Ярославля, а «Великий князь» — рассказывает о деятельности Ярослава в Великом Новгороде. Это произведение было подготовлено по заказу ярославского губернатора Анатолия Лисицына и приурочено к грядущему 1000-летию Ярославля. РТР-«Вести» сообщали: На презентации писатель впервые увидел свое детище в окончательном варианте, поэтому с особым волнением листал еще сохранившие запах типографии страницы. То, что произведение увидело свет в канун Дня рождения Ярославля, Валерий Замыслов считает хорошим знаком. Удалась книга или нет - судить читателям, но сам автор дает своему роману довольно высокую оценку. «Я считаю, что «Ярослав Мудрый» стал вершиной моего творчества», - отметил Валерий Замыслов.

В 2006 году Валерий Замыслов издаёт книгу «Град Ярославль» о событиях Смутного времени, когда Ярославль стал временной столицей Руси с «временным правительством», а затем — местом, откуда двинулось на освобождение Москвы народное ополчение. Правда, на полноценный выпуск произведения через издательство не нашлось денег — книгу отнесли прямиком в типографию. Столь же скромным был первый выход историко-приключенческого романа «Великая грешница, или Черница поневоле» о царевне Ксении Годуновой и князе Василии Пожарском — писатель издал его в 2007 году на свои деньги тиражом всего в 160 экземпляров. На сайте «Литературной газеты» он отмечал: Издательская судьба моих последних романов складывается крайне неудовлетворительно. Из-за отсутствия средств и скудости спонсорских подачек приходится, минуя издательства, отдавать рукописи в набор в местные типографии, поэтому книги вышли без художественного оформления, тиражом в 100 экземпляров. Хотя, как мне кажется, современный читатель остро нуждается в патриотических книгах. Дело доходит до курьёзов: так и не найдя спонсоров, вынужден был издавать исторический роман «Град Ярославль», повествующий о «стоянии» в Ярославле ополчения Минина и Пожарского и о том, какую огромную роль сыграло ополчение в спасении Отечества от иноземных захватчиков, на свою мизерную пенсию. Тиражом в 25 экземпляров. И горько и стыдно за жалкое существование провинциальных писателей. Нужна коренная реформа книгоиздательского дела.»