Экипажи марсианских экспедиций

• Мэри Джейн Лайл Смит — инженер-ядерщик первой земной экспедиции на Марс на корабле «Посланник». Перед отправлением запатентовала принципиально новый вид космического двигателя. Мать Валентайна Майкла Смита, к которому перешло наследство, сопоставимое с бюджетом государства.
• Доктор Уорд Смит — юридически отец Валентайна Майкла Смита. Врач экспедиции на Марс.
• Капитан Майкл Брант — командир «Посланника», истинный отец Валентайна Майкла Смита.
• Капитан ван Тромп — командир экспедиции на «Чемпионе».
• Доктор Махмуд — переводчик и семантик на «Чемпионе». Вестернизированный араб, сохранивший мусульманскую веру. Первый человек Земли (не считая Майка), в совершенстве усвоивший марсианский язык.
• Доктор Свен Нельсон — врач на «Чемпионе», осуществлявший надзор за Майком.

Окружение Майкла и Харшоу

• Бен Кэкстон — журналист, бывший бойфренд Джилл. Именно он выяснил, какое состояние принадлежит Майку и предложил сделать его управляющим Генерального секретаря Федерации.
• Энн — секретарша Джубала. Высокая блондинка, имеет абсолютную память и юридическое звание Беспристрастного Свидетеля.
• Мириам — рыжекудрая секретарша Джубала. Впоследствии принимает ислам и становится женой Махмуда.
• Доркас — секретарша Джубала, брюнетка, самая щепетильная и кокетливая из секретарш.
• Дьюк и Ларри — разнорабочие в поместье Джубала.
• Патриция Пайвонски («Пэтти») — бывшая цирковая артистка, с которой дружили Майк и Джилл. Впоследствии — жрица Церкви всех Миров.

Политики, церковные деятели и другие

• Генеральный секретарь Земной Федерации — Джозеф Дуглас («Джо»). Глава всемирного правительства, заменившего собой ООН. Управляющий имуществом Майка.
• Элис Дуглас, чаще именуемая Агнес — супруга Генерального секретаря, не имеющая официального статуса. Оказывает колоссальное воздействие на мировую политику, но сама полностью во власти своего астролога.
• Бекки Визи (официально Мадам Александра Везант) — личный астролог супруги Генсека. Шарлатанка, которая всегда находит выход из положения: к ней обращаются только тогда, когда все прочие варианты — закрыты.
• Сенатор Кун — глава Восточной Лиги, главной оппозиции Дугласу в Федерации.
• Фостер — основатель Церкви Нового Откровения (фостериты), после кончины стал архангелом.
• Епископ Церкви Нового Откровения Дигби — преемник Фостера, тайно отравивший последнего. Убитый Майком, стал ангелом.

Сюжет

Действие романа охватывает значительный промежуток времени. Временная привязка условна, но предполагается, что действие романа разворачивается в недалёком будущем.

Валентайн Майкл Смит родился на Марсе в команде злополучного корабля «Посланец» примерно через восемь лет после основания поселения на Луне. Не выдержав 480-дневного ожидания старта на Марсе, члены его команды умерли или покончили жизнь самоубийством, но новорождённый Майк был подобран марсианами. Само описание цивилизации марсиан Хайнлайн заимствовал из собственного романа «Красная планета» (1949): у марсиан нет пола, а на протяжении жизненного цикла они метаморфируют в три разных жизненных формы. «Дети»-нимфы привольно резвятся и рождают себе подобных, флегматичные взрослые гиганты-марсиане заботятся о своей планете и изощряют духовность, пока не перерождаются в Старших — нематериальную форму жизни, имеющую почти божественные возможности (когда-то они разрушили пятую планету — Фаэтон).