Миллс выиграла премию «Эмми» в 1974 году, и вновь была номинирована на неё в 2005, дважды была номинирована на «Золотой глобус»: в 1971 и 1973, а также была номинирована на премию «Тони».

Она начала свою карьеру в качестве ребёнка-актёра и впоследствии продолжила актёрскую карьеру. Она активно снималась в разного рода жанров фильмах в 1960-х и 1970-х годах, а также активно работала на телевидении. А с 1980-х она в основном появляется в различных телесериалах, таких как «Династия», «Все мои дети», «Коломбо» и т. д. С 1999 по 2008 год она снималась в сериале «Страсти», где она исполняла роль ведьмы. В 2008—2009 годах она снималась в Британском сериале «Дикие сердцем», а в 2010 была приглашенной звездой в одном из эпизодов американской комедии «Красотки в Кливленде».

В 1980 году она вышла замуж за актёра Максвелла Колфилда, который моложе её на 18 лет.