Результатом прошедшего тура стал двойной концертный винил Priest...Live!, появившийся в продаже в июне 1987 года, в придачу к которому было выпущено концертное видео под таким же названием, фиксирующее выступление в Далласе. В поддержку новых релизов был предпринят необычный промотур: музыканты гастролировали по небольшим клубам, где демонстрировали концертное видео и общались с поклонниками.

Следующий альбом был записан в Дании и получил название Ram It Down. Альбом включал преимущественно песни с «металической» тематикой, включая «Monsters of Rock», именем которой предполагалось назвать альбом. Однако музыканты посчитали это название не столь оригинальным, как Ram It Down. 7 мая в Стокгольме был дан первый концерт европейского тура в поддержку новой пластинки. Впервые за долгое время Judas Priest отправились на гастроли в Великобританию, где помимо Лондона, Манчестера и Эдинбурга посетили также родной Бирмингем.

Во время американской части турне покинуть группу решил Дэйв Холланд. По его собственным словам, он не выдерживал напряжения гастрольного графика и был не в состоянии выкладываться на концертах настолько, насколько этого требовалось. Однако барабанщик не бросил группу посреди турне и согласился остаться вплоть до последнего концерта, после которого и расстался с коллективом. Для поиска замены Холланду музыканты объявили конкурс, где намеревались найти молодого барабанщика, использующего технику Double Bass. В результате на место нового барабанщика был приглашён Скотт Трэвис.

Painkiller. Уход Роба Хэлфорда (1990)

С новым ударником группа приступила к записи очередного альбома, продюсером которого на этот раз выступил Крис Цангаридес, выступавший в роли звукоинженера на альбоме Sad Wings of Destiny. Отказ от продолжения работы с Томом Алломом Роб Хэлфорд объяснял так:

{{музыкальный отрывок стиля

|файл=

|название=«Painkiller»

|пояснения=с альбома Painkiller (1990)

|формат=Ogg Vorbis, 0:56, 354 КБ

}}

3 сентября 1990 года стало датой релиза новой пластинки Judas Priest под названием Painkiller. Альбом стал знаковым не только для группы, но и для жанра метал в целом.

Последовавший за выпуском альбома тур сопровождался участием таких разогревающих команд, как Testament и Megadeth, кульминационным моментом гастролей стал концерт на фестивале Rock in Rio (Бразилия).

Часть сценического шоу Judas Priest часто включала появление на мотоцикле Harley-Davidson Роба Хэлфорда, одетого в байкерскую кожаную куртку и солнцезащитные очки. На шоу в Торонто в 1991 году он получил серьёзный удар во время подъёма на сцену на мотоцикле: произошло столкновение с подъёмником барабанной установки, скрытым за облаками сухого льда. Несмотря на полученную травму и временную потерю сознания, вокалист отыграл весь концерт перед госпитализацией.

Ближайшие пять лет группа будет пребывать в тени успеха Painkiller и очень нескоро сможет вернуть былую славу.

Судебный процесс

Летом 1990 года группа была вовлечена в судебный процесс в связи с обвинениями в подстрекательстве к самоубийству, который не только послужил поводом для отсрочки выхода Painkiller, но также мог завершить карьеру Judas Priest. Трагические события, которые привели Judas Priest на скамью подсудимых, разыгрались 23 декабря 1985 года, когда двое подростков, 20-летний Джеймс Вэйнс и 18-летний Реймонд Белкнеп, приняв дозу наркотиков и алкоголя, взяли с собой оружие и направились к местной церкви. Постреляв по окнам, 18-летний Рэймонд выстрелил из обреза себе в голову, от чего скончался на месте. Джеймс Вэйнс последовал его примеру, однако после выстрела остался жив, хотя дробь, которая прошла мимо мозга, сильно изуродовала его лицо: парень лишился челюсти, носа и губ. Через три года Джеймс Вэйнс скончался в больнице, приняв смертельную дозу обезболивающего, однако перед этим он заявил, что на попытку суицида его с другом спровоцировала песня Judas Priest «Better By You, Better Than Me» из альбома Stained Class, при прослушивании определённого отрезка которой в обратном порядке можно услышать призыв «Do it» («Сделай это»).