Оставил двух детей: дочь Анастасию (1978) от второго брака с актрисой Мирой Ардовой (от которой имеется внук Арсений). В его семье также воспитывалась его падчерица — Анна Ардова.

Творчество

Роли в театре

• 1968 — «Ревизор» (по одноименной пьесе Н. В. Гоголя — Хлестаков (дипломный спектакль актёра в ГИТИСе). «Российская газета»
• 1989 — «Летняя ночь. Швеция» (по пьесе «Одна ночь шведского лета» шведского режиссёра, актёра и писателя Эрланда Юзефсона) — режиссёр Андрей Тарковский (спектакль театра — студии «У Никитских ворот») (реж. — Марк Розовский)
• 1990 — «Дневник обольстителя» (по одноименному произведению датского философа Серена Киркегора) — Йоханнес, обольститель юной девушки (спектакль театра — студии «У Никитских ворот») (реж. — Марк Розовский)
• 2007 — «Сыновья его любовницы» (по пьесе «Филумена Мартурано» Эдуардо де Филиппо) (реж. — О. Анохина)
• «Пока мой муж ловил треску» (реж. — О. Анохина)
• 2009 — «Безымянная звезда» Михаила Себастиана — учитель музыки Удря (реж. — О. Анохина) (последняя театральная роль актёра)

Фильмография

, 1972

1. 1967 — Возмездие — Рыбочкин, адъютант
2. 1968 — Доживём до понедельника — Костя Батищев, ученик
3. 1969 — У Лукоморья (короткометражный) — Юра Бориковский, курсант мореходного училища
4. 1969 — Адъютант его превосходительства — Микки
5. 1969 — Обвиняются в убийстве — Анатолий Васин
6. 1969 — Старый дом — Волконский
7. 1970 — О друзьях-товарищах — студент юридического факультета
8. 1971 — Свадьба (короткометражный фильм)
9. 1971 — Двадцать лет спустя (телеспектакль) — виконт де Бражелон
10. 1972 — Прерванная мелодия — Сергей
11. 1973 — Города и годы — Андрей Старцов
12. 1973 — Земля Санникова — молодой онкилон (в титрах не указан)
13. 1975 — Под крышами Монмартра — Марсель, композитор
14. 1975 — Утро (короткометражный) — Огюст Ренуар
15. 1976 — Как важно быть серьёзным (телеспектакль) — Альджернон Монкриф
16. 1976 — «Рассказы Марка Твена» (телеспектакль) — Длинный читатель
17. 1976 — Повесть о неизвестном актёре — Горяев Вадим
18. 1976 — Красное и чёрное — Норбер Де Ля Моль
19. 1977 — Красные дипкурьеры — Янис Ауринь (Озвучивал Ивар Калныньш)
20. 1978 — Д’Артаньян и три мушкетёра — Арамис (Озвучивал Игорь Ясулович)
21. 1979 — Впервые замужем — Валерий Перевозчиков
22. 1980 — Государственная граница. Фильм 1-й: Мы наш, мы новый… — Владимир Алексеевич Данович
23. 1980 — Государственная граница. Фильм 2-й: Мирное лето 21-го года — Владимир Алексеевич Данович
24. 1983 — Лунная радуга — Полинг
25. 1984 — Семь стихий — Глеб
26. 1984 — Блистающий мир — Галль, поклонник Руны
27. 1984 — Прежде, чем расстаться — Андрей
28. 1985 — Змеелов — Ленчик, порученец Митрича
29. 1985 — Слушать в отсеках — капитан 2 ранга Сергей Золотницкий
30. 1986 — 55 градусов ниже нуля — Георгий, муж Лены Кузнецовой
31. 1988 — «Дорога в ад» — Серж
32. 1992 — Мушкетёры двадцать лет спустя — Арамис (Озвучивал Игорь Ясулович)
33. 1992 — Выстрел в гробу — Макс
34. 1993 — Тайна королевы Анны, или Мушкетёры тридцать лет спустя — Арамис (Озвучивал Игорь Ясулович)
35. 2000 — 24 часа — адвокат Косарев
36. 2001 — Конференция маньяков — Косильщик
37. 2002 — Кодекс чести — 1 — банкир Мамаев
38. 2003 — «Козленок в молоке» — Одуев
39. 2004 — Потерявшие солнце — Олег Каретников, коллекционер
40. 2004 — Даша Васильева. Любительница частного сыска (второй сезон) — Макс Полянский
41. 2005 — Даша Васильева. Любительница частного сыска (четвёртый сезон) — Макс Полянский
42. 2005 — Наследницы — 2 — Никита, бывший муж Саши Иваницкой
43. 2007 — Возвращение мушкетеров, или Сокровища кардинала Мазарини — Арамис (Озвучивал Игорь Ясулович) (последняя кинороль актёра)

Телеспектакли

1. 1972 — «Том Кенти» — Майлс Гентон
2. 1976 — «Топаз» (телеспектакль) — Роже де Бервиль
3. 1980 — «Версия» (фильм-спектакль) — Андрей Белый

Аудиокниги и озвучивание отдельных ролей

1. «Три мушкетера» Александра Дюма — Арамис (аудиокнига)
2. «Герой нашего времени» М. Ю. Лермонтова — Грушницкий (аудиокнига)
3. «Иван-Царевич и Серый волк» (русская народная сказка) (из аудиокниги Золотые русские сказки. Диск 1 (2007 год)).

Оценки современников

Режиссёр Георгий Юнгвальд-Хилькевич, в фильмах которого снимался Старыгин, на траурной панихиде Игоря Старыгина, состоявшейся 12 ноября 2009 года в Доме кино в Москве:

Марк Розовский, художественный руководитель театра — студии «У Никитских ворот»:

Актёр и постановщик трюков Владимир Балон (гвардеец де Жюссак в картине Юнгвальд-Хилькевича):

Ирина Алферова, исполнявшая в знаменитой ленте про мушкетеров роль Констанции:

Вениамин Смехов, друг актёра, о его смерти на панихиде Игоря Старыгина:

Всеволод Шиловский, ведущий траурной церемонии прощания с актёром в Доме кино:

Екатерина Старыгина, вдова покойного, на церемонии прощания с актёром 12 ноября 2009 года:

Признание и награды

• 1981 — Премия КГБ СССР в области литературы и искусства (фильм Государственная граница. Фильм первый: «Мы наш, мы новый…», Фильм второй: "Мирное лето 21-го года…).
• 1992 — Заслуженный артист России
• 2002 — Лауреат премии «Золотой венец границы» от Федеральной пограничной службы РФ в номинации «Актёрская работа» (за фильм «Государственная граница»).
• 28 мая 2009 года — медаль «Ветеран пограничной службы» за исполнение заглавной роли Владимира Дановича, офицера Отдельного корпуса пограничной стражи России, перешедшего на службу большевикам, в киносериале «Государственная граница».