Помимо режима виртуальных миссий в игре присутствует режим «Snake Tales», предлагающий игроку пять отдельных миссий, основанных на оригинальном сюжете; Солид Снейк в них выступает основным персонажем. Миссии разворачиваются на заводе Биг Шелл, где также присутствуют персонажи Фетмен, Эмма, Вамп и Солидус Снейк, и на танкере, где в качестве босса вместо Ольги Гурлюкович выступает Мерил Сильвербёрг из Metal Gear Solid. Эти задания не относятся к основной сюжетной линии, в них отсутствует озвучка персонажей (вместо неё используются субтитры). В создании данных ответвлений принимали участие руководители Kojima Productions: Мурата и Нодзири.

PS2-версия также содержала в себе миниигру о скейтбординге, основанную на ранее созданной Konami игре Evolution Skateboarding. Игрок, контролируя Снейка или Райдена, должен выполнить ряд задач (сбор значков в виде собачек, взрыв локации и т.п.) до того, как истечёт время.

Игра Substance первоначально была выпущена эксклюзивно для платформы Xbox; выход в Северной Америке состоялся 5 ноября 2002 года. PS2-версия вышла в марте 2003 года, тогда же вышла и версия для персональных компьютеров. В Европе все три версии игры были выпущены почто одновременно, вместе с PS2-версией поставлялся фильм The Document of Metal Gear Solid 2. В Японии игра Substance была выпущена 19 декабря 2002 года только для приставки PlayStation 2; оригинальная японская озвучка в ней была заменена английским дубляжом.

После выхода игровой журнал Famitsu оценил игру Substance для PlayStation 2 35-ю баллами из 40.

HD collection

Компания Konami выпустила переизданные версии игр Metal Gear Solid 2, Metal Gear Solid 3 и Metal Gear Solid: Peace Walker в виде сборника под названием Metal Gear Solid HD Collection. В США сборник вышел 8 ноября 2011 года.

Восприятие критикой

Благодаря рекламной кампании и коммерческому успеху предшествующей игры Metal Gear Solid, игра Metal Gear Solid 2: Sons of Liberty была одной из наиболее ожидаемых игроками. Сразу же после своего выхода MGS 2 стала очень успешной игрой, продавшись по всему миру более чем 7-миллионным тиражом, при этом получая только высшие оценки во всех игровых изданиях. Средняя оценка игры на сайте Metacritic составила 96%, там же игра получила третье место в списке лучших игр на PlayStation 2, и шестое место — в списке лучших игр всех времён. Журнал Game Informer оценил игру в 10 баллов из 10, в нём были опубликованы положительные отзывы от авторитетных публикаций и веб-сайтов. Gamespot дал игре 9,6, отметив: «С этим ничто не сравнится. Вы обязаны поиграть в Metal Gear Solid 2». Критики особо отмечали элемент скрытности (в частности, улучшения в этом плане по сравнению с предыдущей игрой), графическое оформление уровней игры и внутриигровое видео. На российском интернет-портале Absolute Games портированной на PC игре была дана оценка 80% из 100. В качестве достоинств были отмечены кинематографичность игрового процесса и психологизм.